人工智能驾驶，人工智能驾驶技术

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于人工智能驾驶的问题，于是小编就整理了2个相关介绍人工智能驾驶的解答，让我们一起看看吧。

人工智能和自动驾驶的区别？

人工智能，是利用各种仪器和软件辅助驾驶者驾驶，而Google的无人驾驶，是利用程式代替驾驶者操纵车辆行驶。自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。

其实，早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。设定好速度后，司机只要握好方向盘就可以了，不用踩油门。车子以设定好的速度匀速行驶。

因为自动驾驶汽车不像人类驾驶一样只有有限的环境感知能力，而可以使用主动与被动感测器持续做大范围的感测，具有360度视野，因此可以对潜存危机做出安全的反应，且其反应能较人类驾驶更为迅速，所以它能避免因为行车距离过近、分心驾驶及危险驾驶等人为因素而导致交通事故。

而无人驾驶也有很多好处，比如安全、高效，它无需通过驾驶者进行干预便可独自由计算机完成正常、安全行驶的一整套系统，其特点简单而言是安全稳定以及能进行自动泊车功能。

开车的时候总是会被乱七八糟的事情干扰，比如手机来了一条短信，在后视镜里整理下头发等等，计算机却不会被这些事情分心，它们的所有关注都在道路上面。但是，无人驾驶技术尚在研发、测试环节，需投入大量的时间、精力，汽车行业也应始终保有一颗对生命的敬畏之心。

自动驾驶中的人工智能技术有哪些？

自动驾驶中的人工智能技术包括以下几类：

1、环境感知技术：这是计算机视觉领域的研究重点，常说的slam就是指这个，基于激光雷达的slam系统目前已经能较好的进行地图定位，局部环境地图构建。

2、标识识别技术：包括车道识别、交通标志识别（比如红绿灯）、车辆行人识别和运动跟踪，在这里，卷积神经网络（CNN）技术成了目前最好的技术，标识识别是无人驾驶行为决策的基础，CNN技术也是对激光雷达的一个很好的补充，因为激光雷达是低像素，不能很好的识别障碍物。

3、行为决策系统技术：行为决策系统或者叫驾驶决策系统，包括全局的路径规划导航和局部的避障避险，以及常规的基于交通规则的行驶策略（最简单的，让车保持在车道内），使用到的技术分成三类：一是基于推理逻辑和规则的技术，如全局路径规划导航的A*,D＊算法，局部避障的dwa算法，常规的最优控制数学办法(比。

4、感知传感器：无人驾驶系统需要依靠GPS+IMU来知道自己在哪（经纬度），在朝哪个方向开（航向），IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。此外，感知传感器还包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器等。

总之，自动驾驶中的人工智能技术涵盖了多个领域和多种技术手段，这些技术的综合应用实现了无人驾驶汽车的自主感知、决策、控制和执行等功能。

到此，以上就是小编对于人工智能驾驶的问题就介绍到这了，希望介绍关于人工智能驾驶的2点解答对大家有用。